Step 1: Use a robot equipped with a camera to photograph the contamination in the pipeline;
Step 2: After discussing with the owner, formulate a corresponding cleaning and construction plan based on the building drawings of the house;
Step 3: Open construction holes in the corresponding part of the air duct to facilitate the robot to put it in, and use a sealed airbag to block both ends of the pipeline, and then使用软管将灰尘收集器连接到其中一个施工孔，以便可以将灰尘和污染物吸入灰尘收集器中；
步骤4：选择合适的清洁刷，使用软轴或机器人清洁管道;
步骤5。在完成清洁后，请在清洁情况下进行清洁的情况，以查看清洁的情况。如果确认清洁已完成，则实际上对管道进行了物理消毒；
步骤6。将清洁设备移至下一个管道进行清洁。清洁完成后，使用相同的材料关闭开口，清洁并修复空气导管的隔热层；
步骤7。整理站点，然后让相关的测试机构检测清洁的质量和消毒效果。
